plesiosauri (grč. πλησίος: bliz + σαῦρος: gušter) (veslogmazovi, čamčasti gmazovi; Plesiosauria), fosilni red izumrlih morskih, pretežno dugovratih gmazova koji su živjeli od trijasa do gornje krede, dugih od 1,5 (Plesiosaurus) do 12 m (Elasmosaurus), široka plosnata tijela i kratka repa. Noge veslasta oblika služile su za plivanje. U evoluciji plesiosaura važne su dvije porodice: Elasmosauridae, predstavnici dugovratih oblika (i do 76 vratnih kralježaka) s razmjerno malom glavom, te porodica Pliosauridae, koju čine kratkovrati oblici s dužom glavom.
