veslonošci (Copepoda), podrazred sitnih slatkovodnih i morskih planktonskih račića bez ljušture (0,3 do 20 mm). Tijelo slobodnih veslonožaca sastoji se od jednog odsječka glave, 5 prsnih i 5 trbušnih odsječaka. U parazitskih vrsta niz je prijelaznih oblika, od malo do jako izmijenjene građe. Račvaste noge služe im za veslanje (otuda ime). Veslonošci dišu cijelom površinom tijela, u većine nema srca. Neparno oko leži na sredini čela, po čem je najpoznatiji slatkovodni rod Cyclops (prema divu Kiklopu). Ženka s obje strane zatka nosi dvije jajne vrećice. Razvijaju se složenom preobrazbom preko ličinke nauplija; nametničke vrste razvijaju se samo do određenoga stupnja, a onda nazadnom preobrazbom prelaze u parazitske oblike. Kao paraziti hrane se većinom krvlju domaćina, a slobodne vrste biljnim planktonom. Poznato je oko 4000 vrsta. Poznatiji su rodovi Cyclops, Oithona, Calanus, Diaptomus i dr. Kao paraziti susreću se na koži i škrgama riba, a neki su prijelazni domaćini drugih parazita (npr. riblje trakavice).
