Nestor (grč. Nέστωρ, Néstōr), u grčkoj mitologiji, sin Neleja i Kloride. Kada mu je oca i jedanaestoricu braće pobio Heraklo, postao je kralj u Pilu u Meseniji. Sudjelovao je u borbi protiv kentaura, u argonautskome pohodu i u kalidonskome lovu. Bio je najstariji i najmudriji u velikoj grčkoj vojsci koja je pod Agamemnonovim vodstvom krenula u Trojanski rat. Nestorova mudrost i rječitost vrijedila im je koliko i Ahilejevo junaštvo; činio je sve da pomiri dva najveća grčka junaka, Agamemnona i Ahileja; njegov sin Antiloh poginuo je braneći očev život. Nakon rata Nestor se vratio u Pil i još dugo vladao u miru. Arheološka istraživanja tzv. Nestorove palače u Pilu otkrivaju povijesnu jezgru mita o Neleju i Nestoru. – U prenesenom značenju, nestor je iskusan, mudar, častan starac; najstarija i najautoritativnija ličnost u nekoj znanstvenoj ili kulturni djelatnosti.