koštani sustav ili kostur (skelet), skup svih kostiju organizma u većine kralježnjaka koje tvore i održavaju oblik glave, trupa i udova (okrajina); služi kao mehanička osnovica tijela na koju se nadovezuju mekani dijelovi sustava za kretanje (mišići, tetive i sveze) te oblikuje šupljine u kojima su smješteni važni i osjetljivi organi (mozak, srce i pluća i dr.). Kosti su u koštanome sustavu međusobno spojene gibljivim spojevima – zglobovima, ili čvrstom negibljivom vezom koju negdje čini hrskavica (npr. pri spoju rebara s prsnom kosti), a drugdje koštani šavovi (suturae, npr. među plosnatim kostima lubanjskoga svoda).
Koštani sustav čovjeka
Osovinu mu čini kralježnica. Uz nju su priključena dva koštana obruča: gornji rameni i donji bočni. Rameni obruč čine dvije lopatice, koje slobodno leže straga na rebrima, vezane uz njih samo mišićima, i dvije ključne kosti. Lopatica (scapula) trokutasta je koštana ploča; na stražnjoj strani ima jak, koso smješten koštani greben (spina scapulae), koji postrance završava uzdignućem (acromion), te kljunasti izraštaj zavinut prema naprijed (processus coracoideus); cijela lopatica i njezine izbočine služe kao hvatišta mišićima. Postrance u njezinu gornjem dijelu nalazi se zglobna ploha za glavicu nadlaktične kosti s kojom lopatica tvori rameni zglob. Ključna kost (clavicula) zavijena je u obliku slova S i ima dva zadebljana kraja: jedan se uzglobljuje s uzdignućem lopatice, a drugi s prsnom kosti (sternum). Bočni obruč čine obje zdjelične kosti, koje se straga spajaju s križnom kosti (os sacrum), a sprijeda su spojene međusobno simfizom. Zdjeličnu kost (os coxae) čine bočna kost (os ilium), sjedna kost (os ischii) i preponska kost (os pubis); te se tri kosti spajaju oblikujući zglobnu čašicu (acetabulum) za glavu bedrene kosti, s kojom tvore zglob kuka.
Kosti gornje okrajine (ruke) jesu nadlaktična kost (humerus), koja se u laktu uzglobljuje s kostima podlaktice tj. s palčanom kosti (radius) i lakatnom kosti (ulna), na koju se nastavlja šaka. Kosti donje okrajine (noge) su bedrena kost (femur) u natkoljenici, koja se u koljenskome zglobu spaja s goljenicom (tibia) koja zajedno s lisnom kosti ili lisnjačom(fibula) tvori kostur potkoljenice, a na njezin se donji kraj nastavlja stopalo. – Rebra zajedno s kralježnicom i prsnom kosti okružuju prsnu šupljinu, u kojoj se nalaze pluća, srce i sredoprsje s jednjakom, dišnim putovima i velikim krvnim žilama (→ prsni koš). Zdjelične kosti okružuju šupljinu nazvanu zdjelica, u kojoj su dijelovi crijeva, mokraćnih i spolnih organa. Vrat i trbušna šupljina obuhvaćeni su samo mekanim tkivima (mišićima i kožom), a kralježnica im daje čvrstu osnovicu i čini im dio stražnje stijenke. (→ lubanja)