Henrik VI., njemačko-rimski car (Nijmegen, 1165 – Messina, 28. IX. 1197). Sin Fridrika I. Barbarosse. God. 1169. izabran za njemačkoga kralja, a nakon očeve smrti stekao je i carsku krunu (1191). Kao muž Konstance, kćeri normanskoga kralja Sicilije Vilima II., tražio je za sebe Siciliju i južnu Italiju. No, tek kada se pomirio s bavarskim i saskim vojvodom Henrikom Lavom i stišao druge njemačke knezove, mogao je srediti i pitanje normanskoga nasljedstva. God. 1194. umro je sicilski kralj Tankred, pa je Henrik bez muke osvojio Siciliju i okrunio se u Palermu za kralja Sicilije.