dugoživci (Tardigrada), koljeno anelidsko-artropodskih mnogokolutićavaca. Sitne životinje, veličine do 1 mm, sa 4 para zakržljalih ekstremiteta. Nemaju ni krvnoga sustava ni organa za disanje. Razlučenih su spolova. Rašireni su posvuda, os. u polarnim krajevima. Tromi su i otporni te žive ugl. u vlažnoj mahovini, a neke vrste u slatkoj vodi i moru. Za sušnih razdoblja suhozemne se vrste osuše i u stanju anabioze izdrže nekoliko godina. Ima oko 180 vrsta, a poznatiji su rodovi: Macrobiotus, Echiniscus, Milnesium i Hypsibius.